金融界2025年1月31日动静，国度常识产权局信息显现，海信电子科技（深圳）有限公司申请一项名为“一种停滞物的检测办法及VR装备”的专利，公然号CN 119380310 A，申请日期为2023年7月PG电子。

　　专利择要显现，本申请供给一种停滞物的检测办法及VR装备。用于进步停滞物检测的服从。包罗：基于当前帧图象的及时点云数据，更新停滞物检测地区中分别的各体素网格的停滞物置信度；操纵全局点云数据对停滞物检测地区停止平面检测PG电子，获得停滞物检测地区中的平面；对平面停止凸包检测，获得平面的各鸿沟点；针对任一平面中的任一鸿沟点，基于鸿沟点的3D地位坐标肯定鸿沟点地点的体素网格，按照体素网格更新后的停滞物置信度，肯定鸿沟点能否为停滞物极点；若平面中为停滞物极点的鸿沟点的数目大于指定命目，则按照各鸿沟点的3D地位坐标和各鸿沟点地点的体素网格肯定平面中的停滞物地位；经由过程各平面中的停滞物地位PG电子，获得停滞物检测地区中的停滞物。

　　天眼查材料显现，海信电子科技（深圳）有限公司，建立于2014年，位于深圳市，是一家以处置计较机、通讯和其他电子装备制作业为主的企业。企业注书籍钱1000万群众币，实缴本钱1000万群众币。经由过程天眼查大数据阐发，海信电子科技（深圳）有限公司到场招招标项目3次，专利信息187条，别的企业还具有行政答应18个。